工业机器人按机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人和协作机器人等主要类型，这些类型的具体介绍如下：
1、多关节机器人：这种机器人具有多个旋转接头，可以模拟人的手臂动作，进行复杂的空间运动，它们通常有六个自由度，使其能够执行各种任务，如焊接、钻探、组装等。
2、平面多关节（SCARA）机器人：这类机器人设计用于快速准确地在二维空间内移动，常用于装配作业，它们在电子制造和其他需要精细操作的行业中非常流行。
3、并联机器人：也称为Delta机器人，通过并联臂结构实现高精度和高速度的操作，特别适合于食品处理、药品包装等行业。
4、直角坐标机器人：也称为龙门式或直线机器人，它们在三个相互垂直的方向上进行运动，适合于搬运、激光加工等应用。
5、协作机器人：这类机器人设计用来与人类工作者安全地共享工作空间，能够在没有安全隔离的情况下操作，它们通常用于需要人机交互的任务，如机器维护和复杂组装工作。
这些机器人因其独特的结构和功能特点，在现代制造业中扮演着至关重要的角色，每种类型的工业机器人都有其特定的应用场景和优势，选择合适的机器人类型对于提高生产效率和质量至关重要。
