工业机器人的感受系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成,这些模块共同作用,使机器人能够感知其自身状态以及外部环境的变化。
工业机器人的感知系统在功能和构成上与人类的感觉系统有所不同,人类的感官系统依赖于视觉、听觉、触觉等自然感官来获取信息,而工业机器人则通过各种传感器来实现对环境和自身的感知,机器人可能使用压力传感器来检测力的大小,使用位置传感器来确定关节的角度等。
工业机器人的感知系统是其智能化的关键组成部分,它通过内外部传感器的结合,不仅增强了机器人的适应性和灵活性,还提升了其在复杂工业环境中的操作效率和安全性。