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工业机器人的控制系统由哪些器件组成?各自起什么作用?

2024-09-27技术资讯 阅读 32

【解析】

工业机器人的控制系统由控制器、示教器、操作面板和存储装置等组成,控制器是机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制;示教器是人机交互的接口,通过示教器可以对机器人进行编程或对机器人进行手动操作;操作面板上有一些按钮和指示灯,用于对机器人进行操作和显示机器人的状态;存储装置用于存放机器人的应用程序和数据。

【答案】

工业机器人的控制系统由控制器、示教器、操作面板和存储装置等组成,控制器是机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制;示教器是人机交互的接口,通过示教器可以对机器人进行编程或对机器人进行手动操作;操作面板上有一些按钮和指示灯,用于对机器人进行操作和显示机器人的状态;存储装置用于存放机器人的应用程序和数据。

工业机器人的控制系统由哪些器件组成?各自起什么作用?

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