工业机器人在示教运行时,应选择机器人工作速度的50%或更低的速度。
工业机器人在进行示教操作时,需要确保其动作的准确性和安全性,示教是编程过程的一部分,技术人员通过手动引导机器人完成特定的动作序列,并记录这些动作以便机器人能够自主重复执行,在这个过程中,选择适当的运行速度至关重要,因为它影响到机器人的润滑、磨损以及操作的安全性。
较低的速度有助于减少机器人运动部件之间的摩擦和磨损,从而延长机器人的使用寿命,慢速运行还可以提供更好的控制精度,减少因快速运动可能引发的误差或意外碰撞的风险,低速运行使得操作人员有更多时间观察机器人的动作,确保每个步骤都按照预期进行,从而提高了示教过程的安全性和可靠性。