工业机器人的基本特征包括可编程性、拟人化设计、通用性和机电一体化技术，以下是对这些特征的详细介绍：
1、可编程性：工业机器人能够根据工作环境的变化进行重新编程，以执行不同的任务，这种能力使得它们能够在小批量多品种的生产中发挥重要作用。
2、拟人化设计：工业机器人在机械结构上模仿了人类的行走、腰转、大臂、小臂、手腕和手爪等部分，许多工业机器人还配备了类似人类的生物传感器，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器和声觉传感器等，这些传感器提高了机器人对周围环境的自适应能力。
3、通用性：除了专门设计的专用机器人外，一般的工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，通过更换工业机器人的手部末端操作器（如手爪、工具等），就可以执行不同的作业任务。
4、机电一体化技术：工业机器人技术是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术的产物，第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力和推理判断能力等人工智能功能，这些功能的实现都与微电子技术的应用密切相关。
工业机器人以其可编程性、拟人化设计、通用性和机电一体化技术等基本特征，在现代制造业中发挥着越来越重要的作用，这些特征不仅提高了生产效率和产品质量，还推动了工业自动化和智能化的发展。
