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工业机器人装配工作站中,哪种传感器能检测螺母旋紧程度?

2024-09-27技术资讯 阅读 79
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工业机器人装配工作站中,能检测螺母旋紧程度的传感器是力/扭矩传感器

在工业机器人装配工作中,精确控制和检测是确保产品质量的关键,特别是在进行螺母旋紧操作时,需要准确监测拧紧力度以避免过紧或过松,从而保证结构的稳定性和安全性,力/扭矩传感器就显得尤为重要,这种传感器能够实时测量作用在螺母上的力矩,通过反馈机制调整机器人的动作,确保螺母达到适当的拧紧程度。

除了力/扭矩传感器外,视觉传感器在某些情况下也用于辅助检测螺母的旋紧程度,例如通过图像处理技术分析螺纹的对齐情况,但直接测量力矩的还是力/扭矩传感器更为精确和常用。

工业机器人装配工作站中,哪种传感器能检测螺母旋紧程度?

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