串联机器人，也称为多关节机器人，其结构类似于人的手臂，通过多个关节的串联连接，实现复杂动作，这种类型的机器人广泛应用于需要高精度和高灵活性的场合，如汽车制造、电子装配等领域，并联机器人，则通过多个独立的运动链连接动平台和定平台，形成闭环机构，这种结构使得并联机器人在高速操作和精确定位方面表现出色，常用于快速取放、产品转移等应用。
服务机器人与工业机器人的主要区别在于应用领域和功能目标的不同，工业机器人主要应用于制造业，专注于执行工业加工制造任务，强调生产效率和精度，而服务机器人则更侧重于提供非生产性服务，如家庭清洁、医疗辅助、公共服务等，强调与人类的交互和协作能力，服务机器人通常设计用于与人直接互动的环境，因此更加重视用户界面的友好性和安全性。
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1、当前应用现状应用领域广泛：工业机器人在汽车制造、电子组装、金属制品加工等行业中应用广泛，并逐步扩展到食品加工、医药制造等领域。技术不断进步：随着人工智能、机器学习等技术的发展，工业机器人的智能化水平不断提高，能够实现更精准、更高效的作业...
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