日本工业机器人协会JIRA将机器人定义为一种装备有记忆装置和末端执行器的通用机器，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。
根据JIRA的定义，机器人是一种具备记忆装置和末端执行器的多功能机器，这种设计使得机器人能够存储指令并按照预定程序执行任务，从而在各种工业应用中替代或协助人类的工作。
JIRA进一步区分了工业机器人和智能机器人，工业机器人主要模仿人体上肢的动作，如搬运、焊接等机械操作，而智能机器人则具有识别、判断和自主控制行为的能力，能够在更复杂的环境下执行任务。
机器人的定义范围包括从简单的重复性任务到复杂的决策和交互功能，这取决于机器人的设计和应用需求，随着技术的不断进步，机器人的功能和应用范围预计将进一步扩展，为各行各业带来革命性的变化。
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