工业机器人控制系统硬件不包含减速装置。
工业机器人的控制系统通常由多个部分组成，包括传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分等，这些组成部分共同确保机器人能够精确地执行任务并与其他设备协调工作。
传感装置是控制系统中不可或缺的一部分，它负责感知机器人自身的状态以及工作环境和对象的状态，控制装置则是整个系统的大脑，通常由一台微型或小型计算机及相应的接口组成，用于处理各种感觉信息，执行控制软件，并产生控制指令，关节伺服驱动部分则根据控制装置的指令来驱动各关节的运动。
减速装置并不属于工业机器人控制系统硬件的主要组成部分，虽然减速装置在机器人运动过程中起到降低速度、增加扭矩的作用，但它更多地与机器人的机械结构相关，而不是直接集成在控制系统硬件中。
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