KUKA工业机器人使用世界坐标系的好处包括动作可预测性、直观操作和唯一性等。
1、动作可预测性：当机器人的动作在世界坐标系下进行时，由于该坐标系是固定不变的，因此机器人的动作轨迹和位置可以精确预测，这对于确保生产过程的一致性和准确性至关重要。
2、直观操作：使用3D鼠标在KUKA smartPAD上进行手动操作时，可以直接通过移动和旋转来控制机器人的运动，这种直观的操作方式使得用户能够更加容易地理解和掌握机器人的控制方法。
3、唯一性：对于经过零点标定的机器人，世界坐标系始终可用，这为机器人的操作提供了一种可靠的参考框架。
4、易于理解：由于世界坐标系的原点和方向都是固定的，这使得机器人的动作和路径规划变得更加简单和易于理解。
5、提高生产效率：通过使用世界坐标系，可以减少因机器人位置误差导致的生产中断和调整时间，从而提高整体的生产效率。
6、便于多机器人协作：在多机器人系统中，所有机器人都可以参照同一个世界坐标系进行操作，这有助于实现更加精确和协调的多机器人协作。
7、简化编程任务：由于世界坐标系的固定性和唯一性，编程人员在编写机器人程序时可以减少对机器人位置和姿态的复杂计算，从而简化编程任务。
8、增强系统兼容性：使用世界坐标系有助于确保机器人系统与其他设备或系统的兼容性，因为所有动作都是在统一的参考框架下进行的。
9、优化路径规划：在路径规划方面，世界坐标系提供了一种标准化的参考，使得路径规划更加高效和准确。
10、支持高级功能：一些高级功能，如碰撞检测和避障策略，通常需要在世界坐标系中进行计算和实施，以确保机器人的安全运行。
KUKA工业机器人使用世界坐标系的好处在于它提供了一个稳定、可靠且易于理解的参考框架，有助于提高机器人操作的准确性、效率和安全性，这些优势不仅简化了机器人的编程和操作过程，还为多机器人协作和系统集成提供了便利。
