工业机器人的手动操作模式主要包括单轴运动、线性插补和重定位三种模式，每种模式应用于不同的场合以满足特定的操作需求。
1、单轴运动模式：这种模式下，操作者可以单独控制机器人的各个关节进行移动，它适用于机器人的初始定位、故障诊断以及简单的调试任务，在机器人安装完成后或出现故障时，可以使用此模式将机器人移动到安全的位置以便于后续的操作。
2、线性插补模式：在此模式下，操作者可以控制机器人的两个或多个关节协同工作，实现机器人的线性移动，它主要用于路径规划、轨迹调试和精确定位任务，如在编程过程中将机器人移动到预定路径上进行轨迹的调试和优化。
3、重定位模式：这一模式允许操作者通过控制整个机械臂来实现机器人的快速重新定位，它特别适用于需要快速定位、紧急停止和安全避让的任务，在执行任务过程中遇到紧急情况时，可以使用此模式迅速将机器人移至安全位置以避免事故的发生。
工业机器人的手动操作模式提供了灵活多样的控制方法，以适应不同的应用场景和需求，掌握这些操作模式不仅有助于提高生产效率，还能确保操作的安全性。
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