工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，具备自动控制和可编程功能。
工业机器人的主要特点包括：
1、可编程性：工业机器人能够根据工作环境的变化进行再编程，适应不同的生产需求。
2、拟人化：在机械结构上，工业机器人模拟了人的行走、腰转、手臂等动作，并配备有电脑控制系统。
3、通用性：工业机器人通常设计为多功能型，通过更换末端执行器（如手爪或工具），可以完成多种作业任务。
4、机电一体化：工业机器人技术是机械学和微电子学的结合体，集成了传感器、记忆能力、语言理解能力和图像识别能力等多种人工智能技术。
与普通机器相比，工业机器人的显著区别在于其高度的自动化和智能化水平，普通机器往往只能完成固定的、重复的任务，而工业机器人则能够通过编程来适应不同的工作环境和任务，具有更高的灵活性和适应性，工业机器人还能够通过感知系统获取外部环境信息，并根据这些信息自主作出决策和调整，这是普通机器所不具备的能力。
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