按照程序输入方式，工业机器人可以分为编程输入型和示教输入型两类，以下是对这两类机器人的具体介绍：
编程输入型机器人：编程输入型机器人通过在计算机上编写作业程序文件，然后通过RS232串口或以太网等通信方式传送到机器人控制柜，这种方式适用于需要精确控制和重复执行的场景，如大批量生产线。
示教输入型机器人：示教输入型机器人有两种示教方法，一种是操作者使用手动控制器（示教操纵盒）将指令信号传递给驱动系统，使执行机构按预定的动作顺序和运动轨迹进行操作，另一种方法是操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操作一遍，在示教过程中工作程序的信息自动存入程序存储器中，在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作，这种方式适用于复杂且灵活的操作场景，如装配、焊接等。
这两种类型的工业机器人各有其独特的优点和应用范围，选择哪种类型取决于具体的工业任务和需求。
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