工业机器人的工作范围通常是指其机械臂或手部安装点所能达到的空间区域，而不包括末端执行器（如夹具、焊枪等）的部分。
工业机器人工作范围的定义具体来说，是指机器人手臂或手部安装点所能到达的空间区域的总和，这一定义强调了在评估机器人的工作能力时，应排除末端执行器的影响，以准确反映机器人本身的运动能力。
工业机器人的工作范围受到多个因素的影响，包括机器人的自由度数目、各关节的运动角度以及连杆的长度等，这些因素共同决定了机器人能够执行的动作种类和复杂程度。
工业机器人的工作范围是衡量其性能的重要指标之一，它不仅反映了机器人的活动能力，还直接关系到其在工业自动化中的应用效果和生产效率，在设计和选择工业机器人时，需要充分考虑其工作范围与实际应用需求的匹配性。
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