工业机器人的主要技术参数包括自由度、额定负载、工作空间、工作精度以及最大工作速度，这些参数具体介绍如下：
1、自由度：自由度是指机器人在空间中能够独立进行运动的数量，它决定了机器人的灵活性和复杂任务的执行能力，一个六轴机器人拥有更多的自由度，能够模拟人手的动作，完成复杂的操作。
2、额定负载：额定负载是机器人在正常工作条件下能承载的最大载荷，通常以公斤（kg）为单位表示，这一参数直接影响机器人的应用范围，如搬运重物或精密装配作业。
3、工作空间：工作空间也称为工作范围，是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，不包括手部本身所能达到的区域，工作空间的大小和形状反映了机器人的工作能力大小，对于选择适合特定应用的机器人至关重要。
4、工作精度：工作精度包括定位精度和重复定位精度，定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差异，而重复定位精度则描述了机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，高精度对于执行精密作业的机器人尤为重要。
5、最大工作速度：最大工作速度指机器人自由度上最大的稳定速度，通常以米/秒(m/s)表示，高速度可以提高机器人的工作效率，但同时也可能影响其精确度和稳定性。
了解并正确选择工业机器人的技术参数对于确保其在各种工业环境中高效、准确地执行任务至关重要。
