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工业机器人各轴运动由哪个部件执行？

2024-09-26技术资讯 阅读 41
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工业机器人的各轴运动是由驱动系统执行的。

工业机器人的驱动系统是向执行系统各部分提供动力的装置，驱动器包括电动、液压和气动装置以及各种传动机构，这些驱动器与执行机构连成一体，共同工作来确保机器人能够精确地完成各项任务，在工业机器人中，常见的驱动方式有电力驱动、液压驱动和气压驱动等。

在六轴工业机器人中，每个关节的运动都是通过独立的电机驱动来实现的，这些电机通过减速器等机械结构传递动力，使每个关节能够独立旋转，从而带动整个机械臂进行复杂的空间运动，这种设计使得六轴机器人具有极高的灵活性和精度，能够满足现代工业生产中对自动化设备的高要求。

工业机器人各轴运动由哪个部件执行？

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