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工业机器人控制系统的主要功能有哪些?运动控制是关键吗?

2024-09-26技术资讯 阅读 62
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【解析】

工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能、外围设备通信功能、离线编程功能、在线自适应功能、故障诊断安全保护功能,运动控制是关键,它负责控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

【答案】

工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能、外围设备通信功能、离线编程功能、在线自适应功能、故障诊断安全保护功能,运动控制是关键,它负责控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

工业机器人控制系统的主要功能有哪些?运动控制是关键吗?

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