在工业机器人的示教运行中，选择低速运行具有多方面的优势，具体优势如下：
1、利于润滑：低速运行有助于机器人各部件的充分润滑，在高速运行时，润滑油可能无法及时分布到所有需要润滑的部位，而低速运行则可以确保润滑油有足够的时间覆盖到每一个运动部件上，从而减少磨损。
2、延长使用寿命：通过减少磨损，低速运行可以显著延长机器人的使用寿命，磨损是导致机器人性能下降和故障的主要原因之一，因此控制运行速度对于维护机器人的稳定性和可靠性至关重要。
3、提高安全性：低速运行降低了机器人操作过程中的风险，在示教阶段，操作人员往往需要近距离观察和调整机器人的动作，低速运行可以减少意外碰撞或夹伤的风险。
4、增强控制精度：低速运行使得操作人员更容易对机器人进行精确控制，由于速度较慢，机器人的每个动作都更加清晰可见，便于及时发现并纠正错误。
关于合适的速度范围，虽然不同型号和品牌的工业机器人可能有所不同，示教运行时的速度应控制在机器人工作速度的较低水平，有资料提到，示教运行时的速度应为机器人工作速度的70%或更低，也有观点认为，具体的合适速度应根据机器人的型号、负载情况、工作环境以及操作人员的经验等因素综合考虑。
信息仅供参考，并不构成专业的技术建议，在实际操作中，请务必遵循工业机器人制造商提供的操作手册和安全规范，并在专业人员的指导下进行示教运行。
