工业机器人夹持炽热工件的手指不是平面指,而是长指。
工业机器人的手部结构设计中,不同类型的手指有着各自的用途和特点,平面指通常用于夹持方形或具有至少两个平行面的工件,如厚板形或短小棒料等,而当涉及到炽热的工件时,为了避免热辐射对手部传动机构的影响,通常会使用长指,长指可以有效地隔离高温,保护机器人的内部机械结构不受损害,确保作业的安全性和稳定性。
在工业机器人的应用中,末端执行器的设计至关重要,它直接关系到机器人能否准确、高效地完成既定任务,除了长指外,还有V形指、尖指等多种形状的手指端面,它们分别适用于不同形状和特性的工件抓取,这些多样化的设计使得工业机器人能够适应各种复杂的工作环境和要求。