工业机器人的自由度与原动件数量通常是一致的。
工业机器人的自由度是指机器人机构能够独立运动的关节数目，通常用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示，在工业机器人中，每个自由度都对应一个伺服器，即一个原动件，这些伺服器通过总线由控制器统一控制并协调工作，这意味着工业机器人的每一个运动轴（即每一个自由度）都是由一个独立的原动件来驱动的，自由度的数量直接决定了原动件的数量。
工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6个自由度，如果机器人的自由度超过6个，多余的自由度称为冗余自由度，这种设计可以提高机器人的灵活性和通用性，使其更接近人手的动作机能，随着自由度的增加，机器人的结构也会变得更加复杂，对机器人的整体要求也随之提高。
工业机器人的自由度与原动件数量是一致的，这种一致性确保了机器人能够按照预定的程序精确地执行各种复杂的任务。
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