工业机器人的主要技术参数包括自由度、额定负载、工作空间和工作精度，这些技术参数的重要性体现在以下几个方面：
1、自由度：自由度决定了机器人动作的灵活性，自由度越多，机器人越能接近人手的动作机能，通用性越好，但自由度增多也会使机械臂结构复杂化，降低刚性，根据实际工作的复杂程度和障碍，可以选择具有3~6个自由度的机器人。
2、额定负载：额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷，这一参数直接关系到机器人能够处理的任务类型和大小。
3、工作空间：工作空间又称工作范围或工作行程，是指工业机器人作业时，手腕参考中心（即手腕旋转中心）所能到达的空间区域，工作空间的形状和大小反映了机器人工作能力的大小，对于完成特定任务至关重要。
4、工作精度：工业机器人的工作精度包括定位精度和重复定位精度，定位精度是机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的差距，而重复定位精度是指在相同的运动位置命令下，机器人重复定位其末端执行器于同一目标位置的能力，这两项精度指标共同决定了机器人执行任务的准确性和可靠性。
工业机器人的主要技术参数是评估其性能和应用范围的关键因素，了解这些参数有助于用户根据具体的生产需求选择合适的机器人型号，以实现高效、精准的生产作业。
