工业机器人编程与操作是现代制造业中不可或缺的技能之一,随着工业自动化的不断发展,掌握这一领域的知识变得尤为重要,以下是一些推荐的工业机器人编程与操作书籍:
1、《工业机器人知识要点解析 》
内容简介:本书由哈尔滨工业大学出版社出版,系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容。
特点:图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为机器人技术等相关专业的教学参考资料,也可作为从事相关行业的技术人员的技术参考。
2、《 工业机器人离线编程 》
内容简介:基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。
特点:通过具体实训任务,配合丰富的图片,全面展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。
3、《 工业机器人技术基础及应用 》
内容简介:以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。
特点:通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解,并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。
4、《 KUKA(库卡)工业机器人编程与操作》
内容简介:根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作等内容。
特点:实用性与可参考性强,可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助,也可供普通高等院校、职业院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。
5、《 工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)》
内容简介:基于FANUC工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍FANUC机器人入门实用知识。
特点涵盖安全操作注意事项、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。
6、《 工业机器人操作与编程》
内容简介:以ABB工业机器人为对象进行介绍,分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块,共8个模块,详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程,以及搬运码垛编程等。
特点:实现了互联网与传统教育的融合,采用“纸质教材+数字课程”的教学模式,适合作为高等职业本科院校工业机器人技术专业及智能制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
这些书籍涵盖了工业机器人编程与操作的多个方面,从基础知识到高级应用,从理论到实践,为读者提供了全面的学习和参考资源。