工业机器人产业链的核心环节包括核心零部件生产、机器人本体制造和系统集成，以下是这些核心环节的代表性产品：
1、核心零部件
减速器：在工业机器人的成本构成中，减速器占比最高，达到35%，代表性的产品有RV减速器和谐波减速器。
伺服电机：约占成本的20%，是驱动机器人运动的关键部件。
控制系统：控制系统占成本的15%，负责指挥机器人的运作。
传感器：用于检测机器人状态和外部环境，确保精确操作。
2、机器人本体制造
多关节机器人：具有高度灵活性和广泛应用范围的机器人类型。
SCARA机器人：主要用于精密组装和搬运作业的垂直多关节机器人。
DELTA机器人：适用于高速分拣和包装作业的并联机器人。
协作型机器人：能够与人类安全协作的轻型机器人。
3、系统集成
汽车制造系统：针对汽车行业的特定需求进行集成的自动化生产线。
电子制造系统：为电子产品生产定制的高精度自动化设备。
金属加工系统：用于金属零件加工的高效自动化解决方案。
工业机器人产业链涵盖了从核心零部件的生产到机器人本体的制造，再到针对不同行业需求的系统集成，每个环节都有其关键的技术和代表性产品，共同推动了整个产业的进步和发展。
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