全球工业机器人行业的“四大家族”企业分别是ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA），以下是对这四家企业的介绍：
1、ABB：ABB是由瑞典的阿西亚公司和瑞士的布朗勃法瑞公司在1988年合并而成，总部位于瑞士苏黎世，其产品覆盖电气、过程自动化、机器人与离散自动化、运动控制等多个领域，ABB在工业机器人领域的竞争优势在于其运动控制系统的整合能力，ABB提供多样化的机器人产品和服务，是全球装机量最大的工业机器人供应商之一。
2、库卡：库卡成立于1898年，最初主要生产室内和城市照明设备，直到1973年，库卡研发了第一台工业机器人，库卡专注于为工业生产流程提供先进的自动化解决方案，尤其在汽车制造业中表现突出，库卡以其操作简单易学的特点受到市场欢迎，但在核心技术上存在一定的短板。
3、发那科：发那科成立于1956年，最初是一家数控系统生产商，发那科的机器人技术继承了其数控系统的稳定易用特点，具有高精度和高负载能力，发那科在全球数控系统和工业机器人市场中占据领先地位，其产品广泛应用于多个行业和环节。
4、安川电机：安川电机创立于1915年，以伺服电机起家，拥有一流的伺服系统和运动控制器产品，安川的机器人技术与其核心的伺服系统紧密相关，保证了机器人的稳定性和大负载能力，安川电机是四大家族中第一个进入中国市场的企业，其在中国市场的布局不断扩大。
这四家企业因其在技术创新、市场份额、产品质量和服务等方面的卓越表现，被业界公认为工业机器人行业的领军者。
