ABB IRB120工业机器人的6轴运动范围分别为：±170度、-90度到+135度、+/- 135度、+/- 360度、+/- 125度和+/- 360度。
ABB IRB120是一款由ABB公司推出的小型工业机器人，它拥有6个自由度的轴，每个轴的运动范围和速度都设计得非常灵活，以适应不同的工业应用场景，以下是对每个轴运动范围的介绍：
1、第一轴（基座旋转轴）：运动范围为±170度。
2、第二轴（肩部旋转轴）：运动范围为-90度到+135度。
3、第三轴（肘部旋转轴）：运动范围为+/- 135度。
4、第四轴（手腕旋转轴）：运动范围为+/- 360度。
5、第五轴（手腕倾斜轴）：运动范围为+/- 125度。
6、第六轴（手腕翻转轴）：运动范围为+/- 360度。
这些轴的组合使得IRB120能够在多个方向上进行精确的运动，满足复杂工业操作的需求，这款机器人的设计注重经济性和可靠性，提供了高成本效益的生产解决方案，它的工作范围达到580mm，最大荷重为3kg（垂直腕为4kg），在有限的生产空间中表现出色。
ABB IRB120工业机器人以其紧凑的尺寸、敏捷的性能和广泛的运动范围，成为了多种工业应用的理想选择。
