工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其技术发展经历了多个阶段，每个阶段的技术水平都有显著的特点和应用领域，第一代工业机器人主要基于可编程逻辑，能够按照预设的程序执行重复性任务，但缺乏对环境的感知能力，第二代工业机器人则在第一代的基础上增加了感知功能，能够通过传感器获取外部环境和作业对象的相关信息，进行实时处理，并据此引导机器人完成相应的操作，这种感知能力的加入极大地扩展了工业机器人的应用场景和灵活性。
第二代工业机器人的核心在于其感知系统，这包括视觉传感器、非视觉传感器（如力觉、触觉和听觉等），以及对这些信息进行处理和响应的能力，这些传感器不仅能够捕捉到作业环境中的细节，还能对机器人的操作进行精确控制，从而提高了生产效率和质量。
第二代工业机器人以其感知能力为核心特征，标志着机器人技术从简单的自动化向智能化迈出的重要一步，这一进步不仅提升了工业机器人的功能性和适应性，也为未来更高级的智能机器人的发展奠定了基础。
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