1、多关节机器人
定义：多关节机器人的臂通过扭转接头连接到底座，其结构类似于人的手臂，具有多个自由度，每个连接点都可以提供额外的自由度。
特点：多关节机器人设计提供了较大的灵活性，因为其六个或更多的自由度使得它能够在三维空间内进行复杂的运动，这类机器人占地面积小，运作速度快，是最常用的工业机器人类型之一。
2、平面多关节（SCARA）机器人
定义：SCARA机器人有两个平行关节，它们在选定的平面上提供适应性，末端执行器安装在水平移动的末端上。
特点：SCARA机器人专门从事横向运动，并广泛应用于装配应用中，由于其快速移动能力，SCARA机器人可以更快地集成和移动，使其在自动化生产线中非常有效。
3、并联机器人
定义：并联机器人由与公共底座相连的平行关节组成，通常用于高速操作。
特点：并联机器人的主要功能包括抓取、包装、码垛等，其圆顶形工作空间使得定位精确且操作迅速，适用于需要高速度和高精度的应用场合。
4、直角坐标机器人
定义：直角坐标机器人具有矩形结构，通常包括三个棱柱形关节，提供线性运动。
特点：直角坐标机器人在工业应用中非常灵活，因为它们可以在笛卡尔坐标系统中沿X、Y和Z轴滑动，这种类型的机器人能够承受重型物件，并且配置灵活，可适应多种工业需求。
5、圆柱坐标机器人
定义：圆柱坐标机器人在底座处至少有一个旋转关节和一个垂直滑动的连杆连接的圆柱形结构。
特点：圆柱坐标机器人的设计提供了一种带有垂直和水平运动的圆柱形工作范围，适合进行拾取、旋转和放置材料的简单应用，其紧凑的设计使得它在有限的空间内也能高效运作。
6、协作机器人（Cobot）
定义：协作机器人旨在在共享空间中与人类安全互动或近距离工作。
特点：协作机器人的安全性是通过使用轻质材料的结构、倒圆的边缘以及可能的速度和力限制来确保的，这些机器人可以执行各种功能，如信息机器人、物流机器人和检查机器人等，在提高生产效率的同时也能保证操作安全。
工业机器人根据其机械结构的不同被分为多类，每种类型的机器人都有其独特的设计和应用优势，从多关节机器人的高度灵活性到协作机器人的人机交互安全性，这些机器人在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，不仅提高了生产效率，还改善了工作环境，为未来工业自动化的发展奠定了坚实的基础。
