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工业机器人的基本组成部分中不包括哪个部分？为什么？

2024-09-24技术资讯 阅读 51
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暂未查询到工业机器人的基本组成部分中不包括哪个部分，可以提供一些相关信息以助于解答此问题。

工业机器人通常由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体包含机座和执行机构，如臂部、腕部和手部；驱动系统负责为机器人提供动力，包括各种传动机构；控制系统则根据输入的程序对机器人的动作进行指挥和调控。

有些资料提到工业机器人还包括传感系统和人机交互系统等其他子系统，这些系统帮助机器人更好地感知环境和与操作人员进行交互。

工业机器人的基本组成可能根据不同的分类和定义有所变化，主体、驱动系统和控制系统是其不可或缺的核心部分。

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