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工业机器人的系统组成有哪些部分?能否举例说明?

2024-09-24技术资讯 阅读 102
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工业机器人的系统组成可以分为三大部分和六个子系统,以下将详细介绍其各个部分及子系统:

1、机械结构系统

串联机器人与并联机器人:工业机器人从机械结构上主要分为串联机器人和并联机器人,串联机器人的一个轴运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴的运动则不会改变其他轴的坐标原点。

手腕和手臂:并联机构通常由动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,具有高刚度、大承载能力和高精度等特点。

2、驱动系统

工业机器人的系统组成有哪些部分?能否举例说明?

液压、气压和电力驱动:根据动力源的不同,驱动系统分为液压式、气压式、电气式和机械式四种,液压驱动主要用于大型重载机器人;气压驱动速度快、结构简单、成本低,但精度较低;电动驱动响应快、驱动力大,适用于大多数工业机器人。

3、感知系统

内部和外部传感器:感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用于获取机器人内部状态信息和外部环境信息,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。

4、机器人-环境交互系统

设备集成:该系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调,可以集成为加工制造单元、焊接单元、装配单元等。

5、人机交互系统

操作装置:人机交互系统包括计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板等,用于操作人员参与机器人的控制。

6、控制系统

开环和闭环控制:控制系统根据作业指令和传感器反馈信号控制机器人的执行机构,完成规定的运动和功能,如果具备信息反馈特征,则为闭环控制系统;否则为开环控制系统。

以下是一些具体应用实例:

1、汽车制造行业:在汽车制造业中,工业机器人广泛用于焊接、喷漆、组装等工序,日本的Fanuc机器人和美国的ABB机器人在汽车行业的应用非常广泛。

2、电子行业:在电子行业中,工业机器人用于电路板插接、组装、检测等工序,韩国的Samsung和LG公司大量使用工业机器人以提高生产效率。

3、食品行业:在食品行业中,工业机器人用于食品的分拣、包装和搬运,瑞士的ABB公司提供了一系列适用于食品行业的工业机器人解决方案。

工业机器人的系统组成复杂且多样,各子系统协同工作,实现了高效、精准的自动化生产,随着技术的不断进步,工业机器人将在更多领域发挥重要作用。

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