工业机器人与协作机器人的区分标准主要在于刚度、安全性、应用场景、操作难度和性能等方面，以下是具体介绍：
1、刚度：工业机器人追求高刚度以保证位置追踪精度，而协作机器人则降低对刚度的追求，提升对外力的检测和控制，以确保用户的安全性。
2、安全性：协作机器人设计为与人类在同一空间内协同工作，具有更高的安全性和易用性，可以与人进行直接交互，共同完成复杂任务，工业机器人通常需要严格的安全防护，如物理围栏，以防止对人类工人造成伤害。
3、应用场景：协作机器人适用于需要人机交互的场合，如研发实验室、教育培训、医疗康复等领域，以及一些中小型企业或定制化生产环境中，工业机器人更适用于大规模、连续性的生产线，如汽车制造、电子装配、物流搬运等行业。
4、操作难度：协作机器人的操作更为简单，非专业人员也能轻松地使用，工业机器人通常需要专业的技能和知识才能操作和维护。
5、性能：工业机器人在精度、速度和负载方面通常优于协作机器人，协作机器人为了确保安全性和灵活性，对力和碰撞能力进行了控制，因此在性能上存在劣势。
工业机器人与协作机器人的区分标准涵盖了多个方面，这些差异使得两者在各自的应用领域中具有独特的优势和价值。
