工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,而智能机器人则在工业机器人的基础上,通过集成传感器、人工智能技术等,实现了更高的智能化水平,智能机器人不仅能够自主学习,还可以适应不同的环境和任务需求。
从技术角度来看,工业机器人的发展为智能机器人提供了坚实的基础,工业机器人中的作业行为强化学习和自主决策技术,以及基于视觉反馈的工业机器人作业对象测量定位技术,都是智能机器人发展的重要组成部分,随着人工智能技术的发展,智能工业机器人作为工业机器人与人工智能技术相结合的产物,其智能化主要体现在单机自主、多机协同、人机融合三个维度上。
工业机器人关键技术与智能机器人之间的关系是相辅相成的,工业机器人的技术发展为智能机器人的进步提供了可能,而智能机器人的不断进步又反过来推动了工业机器人技术的更新换代。