撰写工业机器人离线编程与仿真实训报告时，可以按照以下结构进行：
1、封面
- 报告标题：“工业机器人离线编程与仿真实训报告”
- 学校名称、学院名称、专业和班级
- 学生姓名及学号
- 指导教师姓名
- 提交日期
2、目录
- 自动生成的目录，列出各章节标题及其对应的页码。
3、摘要（abstract）
- 中文摘要：简要介绍实训的目的、方法、主要过程和结论。
- 英文摘要：对应中文摘要的英文版。
4、（introduction）
- 研究背景：阐述机器人技术在现代工业中的重要性，以及离线编程的优势和必要性。
- 研究意义：说明通过离线编程与仿真可以提高生产效率，减少现场调试时间。
- 文献综述：简要回顾国内外在相关领域的研究成果和发展趋势。
- 研究目的与内容：明确本次实训的目标，概述将要进行的实验内容和预期结果。
5、理论基础（theoretical foundation）
- 机器人学基础：包括机器人的运动学、动力学等基础知识点。
- 离线编程概念：解释什么是离线编程，它与传统在线编程的区别。
- 仿真技术原理：讲述仿真软件的工作原理及其在机器人程序验证中的应用。
6、实验设备与工具（experimental equipment and tools）
- 机器人型号及其参数：描述所使用的机器人模型和技术规格。
- 仿真软件介绍：介绍选用的离线编程仿真软件及其功能特点。
- 辅助设备和工具：如传感器、控制器等。
7、实验方法与步骤（methods and procedures）
- 实验方案设计：根据实训目标制定详细的实验流程图和计划安排。
- 离线编程步骤：详细记录编写程序的过程，包括指令的选择、参数设置等。
- 仿真验证过程：描述如何在仿真环境中测试和优化程序。
- 问题解决策略：遇到问题时的分析和解决方法。
8、实验结果（results）
- 程序运行效果：展示程序在实际或仿真环境中的运行情况。
- 数据分析：对收集到的数据进行整理和分析，使用图表等形式直观呈现。
- 结果讨论：对比预期目标和实际结果，分析偏差原因。
9、（conclusion）
- 总结实验过程中得到的主要发现和结论。
- 指出实训的成功之处和存在的不足。
- 提出可能的改进措施和未来研究方向。
10、参考文献（references）
- 列出所有引用的书籍、期刊文章、网页资源等，按照一定的格式排列。
11、附录（appendix）
- 程序代码：附上完整的机器人程序代码。
- 额外数据或图表：提供额外的支持材料，如原始数据、计算过程等。
- 问卷调查或访谈记录：如果有进行相关的调查或访谈，也应该附在这里。
确保每一部分都清晰、逻辑性强，并且用词准确，完成初稿后，多次审阅和修改，以提高报告的整体质量，如果可能的话，可以让同学或导师提前阅读并提供反馈，以便进一步完善报告。
