工业机器人模拟器是一类专门用于模拟和测试机器人系统行为的工具，它们通过计算机软件来模拟真实世界中的物理环境和机器人动作，以便于工程师和研究人员进行设计、测试和优化，以下是其分类及优缺点：
1、Gazebo
优点：提供高保真传感器流，支持多种物理引擎（如Bullet、MuJoCo、ODE等），易于集成到ROS（机器人操作系统）中。
缺点：对应用场景要很熟悉，空间感受感强，但机器人操作没有现场直接。
2、RoboDK
优点：包含丰富的机器人模型库，直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境和设定坐标系。
缺点：需要一定的学习曲线来掌握其所有功能。
3、Webots
优点：开源多平台桌面应用程序，专为工业、教育和研究使用而设计，提供完整的开发环境。
缺点：虽然功能强大，但可能需要一定的配置和学习时间。
4、OpenRAVE
优点：专注于现实世界的机器人应用程序测试、开发和部署运动规划算法，与现有机器人系统容易集成。
缺点：独立特性使得其运行时核心可以在控制器和框架中使用，但可能不适合所有类型的机器人应用。
5、CoppeliaSim
优点：快速算法开发、工厂自动化模拟、快速原型设计和验证，以及机器人相关教育和远程监控、安全检查等功能。
缺点：功能繁多，初学者可能需要时间来熟悉各种工具箱和选项。
6、Unity
优点：实时3D互动内容创作平台，适用于游戏开发、美术设计、汽车设计等多个领域，也可用于机器人仿真。
缺点：主要用于游戏和娱乐行业，对于工业机器人仿真可能需要额外的插件或自定义开发。
7、MATLAB Robotics Toolbox
优点：提供了一套用于操作臂、移动机器人的设计、测试和应用操作的算法和接口。
缺点：主要针对学术研究和教育领域，商业应用可能需要购买许可证。
每种模拟器都有其特定的优势和局限性，选择合适的工业机器人模拟器时，应考虑具体的应用需求、预算限制、技术支持和个人偏好。
