工业机器人在示教运行时应选择较低的速度，一般推荐为机器人工作速度的50%或更低。
选择较低的速度进行示教运行有以下几个优势：
1、安全性：低速运行可以显著降低操作过程中的安全风险，在示教模式下，操作人员需要与机器人近距离接触，以设置和调整机器人的动作路径，低速运行减少了意外伤害的可能性，即使机器人发生误动作，其影响也会相对较小。
2、精确性：低速运行有助于提高示教的精确度，操作人员可以更仔细地观察和调整机器人的每一个动作，确保编程的准确性和重复性。
3、减少磨损：低速运行可以减少机械部件的磨损，这对于延长机器人的使用寿命和维护成本控制都是有益的。
4、便于调试：在低速下，操作人员更容易发现程序中的错误或不足之处，并进行相应的调整，这有助于提高最终自动运行阶段的效率和可靠性。
示教运行时选择较低的速度不仅可以保障操作的安全性，还能提高编程的精确性和效率，同时减少设备的磨损，是工业机器人操作中的一个重要策略。
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