工业机器人四大家族是ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA），它们各自的特点介绍如下：
1、ABB：
- ABB是一家全球领先的机器人与机械自动化供应商，总部位于瑞士苏黎世，其产品优势在于运动控制和自动化的整合，拥有高精度、高速度及高可靠性的特点，ABB在系统集成领域长期保持领先，并且其技术文档也获得了业内人士的一致好评。
- ABB的机器人业务起步于1974年，并在2018年收购GE工业系统后，其在电力电气自动化领域的优势更加突出，机器人业务占比提升到约23%，ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史，并且拥有全球160,000多套机器人的安装经验。
2、发那科（FANUC）：
- 发那科是一家全球性的工业机器人和自动化设备制造商，总部位于日本，其产品特点包括高精度、高速度、高重复性和高可靠性等优良特性，发那科机器人继承了其数控系统稳定易用、性价比高、覆盖面广的特点，广泛应用于汽车、电子、食品、制药等行业。
- 发那科的机器人业务起步于1971年，并在1974年开始进行工业机器人的研发，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式，使其在上游有自家一流的伺服系统和运动控制系统构成机器人控制器，下游有巨量的CNC集成应用支持。
3、库卡（KUKA）：
- 库卡是德国的一家工业机器人制造商，成立于1898年，库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，主要客户来自汽车制造领域，库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，其机器人操作简单，但核心技术有所欠缺。
- 库卡在1973年研发了其名为FAMULUS的第一台工业机器人，尽管库卡的营收增速较快，但其综合售价是四大家族中最低的。
4、安川电机（YASKAWA）：
- 安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司，安川电机以伺服电机起家，其产品以稳定快速著称，性价比高，安川电机的机器人最大的特点是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。
- 安川电机下设四个事业部：驱动控制、运动控制、系统控制与机器人，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一。
这些公司不仅在技术创新方面取得了显著成就，还在产品质量、性能和应用领域上不断提高，共同推动了全球工业自动化的发展。
