工业机器人的主要技术参数包括自由度、定位精度、工作范围、额定负载和工作速度，以下是这些技术参数的定义：
1、自由度：自由度是指机器人可以独立进行运动的数目，通常不包括末端执行器的动作，在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度，但在实际应用中，机器人的自由度可能少于或多于6个，这取决于其设计目的和任务需求。
2、定位精度：定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异，是衡量机器人精确度的重要指标，重复定位精度则是机器人重复定位其末端执行器于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程度来表示。
3、工作范围：工作范围是指工业机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也称为工作区域，这个区域的大小和形状反映了机器人工作能力的大小。
4、额定负载：额定负载是指在正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷，这个参数决定了机器人能够携带的最大重量，是评估其工作能力的重要指标。
5、工作速度：工作速度是指机器人在执行任务时的运动速度，包括最大稳定速度和加减速能力，工作速度越高，工作效率就越高，但也需要考虑加速和减速所需的时间。
了解这些技术参数有助于人们更好地选择和应用工业机器人，以满足不同领域和场景的需求。
