根据功能对工业机器人进行分类，可以将其分为以下几类：
1、焊接机器人：这类机器人专门用于执行焊接操作，它们能够精确地控制焊枪的位置和角度，以实现高质量的焊接，焊接机器人广泛应用于汽车制造、船舶建造、钢结构生产等领域。
2、搬运机器人：搬运机器人主要用于在生产线上或仓库中搬运物料、零部件等，它们可以通过机械臂或其他抓取装置将物品从一个位置移动到另一个位置，极大地提高了生产效率和降低了人工劳动强度。
3、码垛机器人：码垛机器人主要用于将包装好的产品按照一定的规则堆放起来，形成整齐的垛，这种机器人能够自动识别产品的尺寸和形状，并据此进行合理的堆垛，广泛应用于食品、饮料、药品等行业。
工业机器人种类繁多，每种类型的机器人都有其独特的应用场景和优势，随着技术的不断进步，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，为工业生产带来革命性的变革。
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