国内工业机器人的发展现状显示出了显著的进步和潜力，以下是国内工业机器人发展的一些情况：
1、行业产品特点：
- 工业机器人按照国家标准定义为能够自动定位控制、可重复编程的多功能操作机，广泛应用于工业各生产环节，如机械加工、搬运、装配等。
- 工业机器人按功能结构分类包括焊接、搬运、喷涂、装配机器人等；按机械结构分为多关节、SCARA、DELTA、协作型等。
2、产业链剖析：
- 上游包括减速器、伺服机构、控制系统等核心零组件；中游为整机制造及系统集成；下游主要应用领域包括汽车工业、电子制造等。
- 代表企业有安川电机、汇川技术、双环传动等上游核心零部件供应商以及埃斯顿、埃夫特等国产品牌。
3、发展历程：
- 我国工业机器人研究始于20世纪70年代，经历了理论研究、示范应用、初步产业化、快速发展阶段，目前已进入高质量发展阶段。
- 在政策推动下，国内企业数量爆发式增长，产业结构优化趋势明显。
4、市场规模预测：
- 到2029年，中国工业机器人行业市场规模有望超过800亿元。
5、优势分析：
- 国内厂商在关键零部件如减速器、伺服系统、控制器等方面取得了突破，逐步实现国产化替代，降低了成本并提高了供应链的稳定性。
- 政府高度重视工业机器人行业的发展，出台了一系列扶持政策和规划，为行业的发展提供了有力保障。
6、不足之处：
- 与国际先进水平相比，国内工业机器人在技术水平、产品质量等方面仍有较大差距。
- 价格战成为一些企业争夺市场份额的主要手段，导致行业整体利润水平下降。
- 当前，工业机器人领域的高端人才和技能人才相对匮乏，难以满足行业快速发展的需求。
中国工业机器人行业虽然面临一些挑战，但在技术创新、政策支持和市场需求的推动下，展现出巨大的发展潜力和前景，通过持续的努力和改进，中国工业机器人行业有望在全球市场中占据更加重要的地位。
