使用SOLIDWORKS绘制六关节工业机器人，需要遵循一系列的步骤和技巧，以下是一个详细的步骤指南：
1、创建三维模型：在SOLIDWORKS中创建六关节工业机器人的三维模型，确保模型的几何精度和装配关系正确，以便后续的仿真和分析。
2、添加关节约束：为六关节工业机器人的每一个关节添加角度限制约束，建议使用面与面之间的转角限制，这样可以提供六个自由度，满足六关节机器人的运动需求。
3、设置运动机构链接：在设计树中选择每个层级，然后在属性窗格中设置其运动机构链接，基座可以设置为“线性”运动，底座和滑块可以设置为“刚性”组件，剩余的层级由于是枢轴连接，所以可以设置为“枢轴”。
4、使用配合控制器：为了统一管理这六个约束，可以添加一个配合控制器，通过配合控制器收集配合，然后添加几个期望的位置点，这样，就可以手动拖动位置，或者直接改变角度，使末端抵达某特定位置点。
5、生成动画：点击动画向导，选择配合控制器，即可生成动画，这样就可以观察到六关节工业机器人的运动轨迹和关节角度变化。
6、进行联合仿真（可选）：如果需要，可以使用MATLAB和SOLIDWORKS进行联合仿真，在MATLAB中，使用Robotics Toolbox对机械臂进行运动学分析，基于运动学分析结果实现轨迹规划，并使用Simulink模块设计机械臂的控制系统，将SOLIDWORKS模型导入到MATLAB中，通过Simulink模块对机械臂进行动态仿真。
步骤仅为一般性指导，具体操作可能因SOLIDWORKS的版本和具体的设计需求而有所不同，在进行设计和仿真时，建议参考SOLIDWORKS的官方文档或相关教程，以获取更详细和准确的信息。
绘制六关节工业机器人是一个复杂的过程，需要一定的SOLIDWORKS操作经验和机械设计知识，如果你是初学者，可能需要花费一些时间来熟悉软件界面和工具，并进行实践练习。
