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六轴工业机器人配置了几个伺服电机和减速器？

2024-09-23技术资讯 阅读 73
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六轴工业机器人配置了六个伺服电机和减速器。

六轴工业机器人的每个自由度，即旋转(S)、下臂(L)、上臂(U)、手腕旋转(R)、手腕摆动(B)和手腕回转(T)，都配备了一个伺服电机和一个减速器，这种配置使得机器人能够实现高度灵活的动作，包括复杂的空间定位和多角度操作，从而满足各种工业应用需求。

伺服电机和减速器是机器人关节的核心组件，它们共同工作以实现精确的运动控制，通过减速器，伺服电机可以提供更大的扭矩，同时保持高精度的定位能力，这样的设计不仅提高了机器人的性能，还确保了其在执行复杂任务时的高可靠性和稳定性。

六轴工业机器人配置了几个伺服电机和减速器？

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