1、关节模组化设计：六自由度工业机器人的每个关节通常由一个独立的伺服电机和减速器组成，这些关节通过同步带轮等机械连接件直接驱动机器人的六个关节轴旋转，这种模块化设计使得机器人的组装、维修和升级变得更加方便。
2、空心轴电机应用：为了解决工业机器人管线布局问题，六自由度工业机器人常采用空心轴电机作为驱动电机，空心轴电机的中间是空心的，各种控制管线可以直接从电机中心穿过，从而避免了管线布局对机器人运动的限制，这种设计不仅提高了机器人的灵活性，还降低了维护成本。
3、多关节协同工作：六自由度工业机器人包含六个关节，每个关节都有其特定的运动范围和功能，第一关节通常负责底盘的水平摆动，第二和第三关节控制前后摆动和伸缩，第四、第五和第六关节则负责手腕的精细动作，这六个关节协同工作，使机器人能够实现复杂的三维空间运动和操作。
4、高灵活性与定位精度：由于采用了多关节设计，六自由度工业机器人具有极高的灵活性，能够在几乎任何轨迹或角度下工作，通过精确的控制算法和传感器反馈，机器人还能够实现高精度的定位和操作。
5、紧凑的结构设计：六自由度工业机器人的设计注重紧凑性和高效性，其结构通常较为紧凑，占地面积小，但工作范围大，能够适应各种复杂的工作环境和任务需求。
6、应用领域广泛：由于其高灵活性、高效率和高精度的特点，六自由度工业机器人广泛应用于汽车制造、电子装配、食品加工、医药生产等多个领域，它们可以完成自动装配、喷漆、搬运、焊接等多种复杂作业。
六自由度工业机器人在关节布置与结构上具有模块化设计、空心轴电机应用、多关节协同工作、高灵活性与定位精度、紧凑的结构设计以及广泛的应用领域等特点，这些特点使得六自由度工业机器人成为现代工业生产中不可或缺的重要工具。
