工业机器人的定义包括可编程性、拟人化、通用性和机电一体化等，这些定义要点体现了工业机器人在工业自动化中的重要地位和多样化的功能，以下是对工业机器人定义的详细解释：
1、可编程性：工业机器人具备高度的可编程性，能够通过编程来执行各种复杂的动作和任务，这种能力使得机器人可以根据不同的生产需求进行灵活调整，从而适应多变的生产环境和工艺流程。
2、拟人化：工业机器人在机械结构上模拟了人体的某些部分，如手臂、手腕和手爪等，使其能够执行类似于人类的动作，这种拟人化设计不仅提高了机器人的操作灵活性，还增强了其与人类操作员的交互性。
3、通用性：工业机器人具有广泛的通用性，可以应用于多种不同的作业任务，通过更换末端执行器或调整程序，机器人可以完成从搬运、焊接到组装等多种工作。
4、机电一体化：工业机器人融合了机械技术、微电子技术和信息技术，形成了一个高度集成的系统，这种机电一体化特性使得机器人在执行任务时更加高效和精确。
工业机器人以其可编程性、拟人化、通用性和机电一体化等特点，在现代工业生产中发挥着越来越重要的作用，随着技术的不断进步，未来工业机器人将朝着智能化、协同化和共融化的方向发展，为制造业带来更多的创新和价值。
