全球工业机器人行业的四大家族指的是ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA），以下是对这四大家族的介绍：
1、ABB：
- ABB是一家起源于瑞士的全球领先的电力和自动化技术公司，其机器人业务始于1974年，ABB的核心竞争力在于运动控制和自动化的整合，这使得其生产的工业机器人在整体性方面表现突出，能够容易地与周边设施和现有生产线集成在一起。
- 随着时间的推移，ABB加大了对自动化领域的重视，尤其在收购GE工业系统后，其在电力电气自动化领域的优势更加明显，2018年，ABB将其电网业务部的全部业务转让给了日本日立集团，进一步聚焦于自动化领域，使得机器人业务的占比提升到约23%。
2、发那科（FANUC）：
- FANUC成立于1956年，起初专注于数控系统的研发，到1974年，FANUC开始涉足工业机器人的研发，FANUC的机器人继承了其数控系统的稳定易用、性价比高、覆盖面广的特点，广泛应用于汽车、电子、食品、制药等多个行业。
- FANUC的机器人产品型号众多，负重范围广泛，能够满足各种主流行业和环节的应用需求，由于其庞大的市场占有率和技术优势，FANUC在全球工业机器人行业中占据领先地位。
3、库卡（KUKA）：
- KUKA成立于1898年，是德国一家顶级的自动化生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商，与其他三家略有不同，KUKA最初以焊接设备起家，因此在运动控制方面的积累相对较少。
- KUKA专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案，主要客户来自汽车制造领域，但近年来在其他工业领域的应用也越来越广泛，尽管在某些技术方面存在不足，但KUKA在系统集成业务上表现出色。
4、安川电机（YASKAWA）：
- 安川电机创立于1915年，以伺服电机起家，安川电机拥有自己的伺服系统和运动控制器产品，技术水平一流，其机器人的总体技术方案与FANUC非常相似，但在负载能力和稳定性方面更具优势。
- 安川电机的机器人产品广泛应用于焊接、装配、喷涂、搬运等各种自动化作业中，尽管在精度方面略逊于FANUC，但其综合售价最低，性价比极高，特别是在重负载应用领域表现优异。
全球工业机器人行业的四大家族各有所长，它们通过不断的技术创新和市场拓展，共同推动了全球工业自动化的发展。
