工业机器人领域的四大家族指的是ABB、发那科（FANUC）、库卡（KUKA）和安川电机（YASKAWA），这四家企业因其在工业机器人领域的卓越贡献和市场地位，被业界誉为“四大家族”，以下是对它们的具体介绍：
1、ABB：
- ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，总部位于瑞士苏黎世，ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史，并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。
- ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量。
- ABB的机器人业务体量最大，2017年的营业收入达到2155.3亿元，其中机器人业务收入为527.7亿元，同比增长6.3%。
- ABB的核心技术是运动控制系统，这也是对于机器人自身来说最大的难点，掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循径精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人的性能，大幅度提高生产的质量、效率以及可靠性。
2、发那科（FANUC）：
- 发那科是一家全球性的工业机器人和自动化设备制造商，总部位于日本，其机器人广泛应用于汽车、电子、食品、制药等行业，是世界主要机器人厂商之一。
- 发那科在1962年开始工业机器人的相关业务，当时推出了世界上第一款商业化工业机器人UNIMATE，发那科机器人采用领先的控制和驱动技术，拥有高精度、高速度、高重复性和高可靠性等优良特性。
- 发那科的机器人业务收入在2017年达到113.2亿元，相当于ABB体量的21.45%，发那科的毛利率是四大家族中最高的，2017年达到43.5%。
- 发那科的核心领域是数控系统，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。
3、库卡（KUKA）：
- 库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。
- 库卡在1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人，库卡公司最初专注于室内及城市照明，后来涉足其他领域。
- 库卡的机器人业务收入在2017年达到93.7亿元，相当于ABB体量的17.59%，库卡的毛利率最低，为21.7%，近三年库卡毛利率水平位于四大家族底部。
- 库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新，系统集成业务占比最高，并且操作简单，不过，因为核心技术有所欠缺，所以其产品很难跟上市场的变化。
4、安川电机（YASKAWA）：
- 安川电机是日本最大的工业机器人公司，拥有焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化机器人。
- 安川电机创立于1915年，以伺服电机起家，因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平也是一流水准，其机器人的总体技术方案与发那科非常相似。
- 安川电机的机器人业务收入在2017年达到83.4亿元，虽然总体技术方案与发那科相似，但是其产品特点却与后者“相反”。
- 安川机器人稳定性好，负载大，满负载运行也不会报警，但是精度方面与发那科相比有所欠缺，并且在四大家族中，安川机器人的综合售价是最低的。
工业机器人领域的“四大家族”各有所长，它们凭借各自的技术优势和市场策略，在全球工业机器人市场中占据了重要的地位，随着科技的不断进步，这四大家族的工业机器人将继续创新，为工业生产带来更多的便利和效益。
