工业机器人行业四大家族包括ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA），以下是这四家企业的详细介绍：
1、ABB（瑞士）
历史背景：ABB于1988年由瑞典阿西亚和瑞士布朗博法瑞这两家拥有超过百年历史的公司合并而成，总部位于瑞士苏黎世。
技术优势：ABB的业务范围广泛，涵盖电气、过程自动化、机器人与离散自动化、运动控制等，其最大的竞争优势在于运动控制和自动化的整合，核心技术为运动控制系统，ABB是种类最多、全球装机量最大的工业机器人供应商。
市场表现：从营业总收入来看，2017年ABB的营业收入最高，达2155.3亿元，显示出其在行业中的领导地位。
2、库卡（德国）
成立与发展：库卡成立于1898年，最初从事室内和城市照明设备业务，直到1973年才研发出第一台工业机器人，库卡目前拥有机器人、系统集成和瑞仕格三大业务板块。
技术特点：库卡的核心竞争力在于本体结构设计和易用性的创新，尽管系统集成业务占比高，其核心技术仍是短板，库卡的操作简单，但技术上有所欠缺。
最新动态：2017年美的集团以292亿元收购了库卡94.55%的股份，使库卡成为中国企业的一部分，尽管如此，此次收购并未显著提升库卡的市场表现。
3、发那科（日本）
起源与成长：发那科自1956年起家于数控系统，并逐渐发展成为全球最专业的数控系统生产商，1974年开始进行工业机器人的研发。
产品优势：发那科的机器人继承了其数控系统的稳定和易用性，具有高性价比、覆盖面广、高精度、重量轻和小型化的特点，发那科的产品型号多样，能满足各种工业应用需求。
市场地位：发那科在2017年的销量突破50万台，成为全球工业机器人市场的领导者，其市场份额和销量均显示出其强大的市场竞争力。
4、安川电机（日本）
创立与专长：安川电机成立于1915年，起初专注于伺服电机的生产，公司拥有自己的伺服系统和运动控制器产品，技术水平一流。
核心优势：安川的AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心竞争力，安川机器人稳定性好，负载大，价格相对较低。
市场表现：安川电机是四大家族中第一个进入中国市场的企业，自1996年以来一直在中国市场活跃，尽管精度方面略逊于发那科，但其综合售价较低，市场接受度高。
这四大家族各有所长，共同推动了全球工业机器人技术的发展和应用，他们的产品和服务在全球范围内广泛应用，特别是在高端制造领域，这些企业通过持续的创新和技术进步，保持了其在全球市场中的领先地位。
