日本工业机器人协会（JIRA）将工业机器人定义为“一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。
这个定义强调了工业机器人的核心特性和功能，它指出工业机器人具有“记忆装置”，这可以理解为机器人内置的程序或算法，使其能够执行特定的任务序列，工业机器人配备了“末端执行器”，这些是机器人手臂末端的工具或夹具，用于抓取、搬运或操作物体，工业机器人能够“完成各种移动”，这意味着它们具有多自由度的运动能力，可以在多个方向上进行精确的动作。
日本工业机器人协会的定义准确地捕捉了工业机器人的本质特征，即它们是自动化的、可编程的多功能机器，旨在替代或协助人类在工业环境中完成物理任务。
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