暂未查询到确切的市场份额数据，但可以从一些相关数据和信息中推测，全球工业机器人市场由四大家族所主导，这四家企业分别是ABB、KUKA、FANUC（发那科）和Yaskawa（安川电机），这些企业在全球市场中占据了显著份额。
虽然无法提供具体的市场份额数字，但可以合理推断，由于这四家企业在技术和市场占有率方面都处于领先地位，因此它们共同占据了全球工业机器人市场的主要份额，具体到每个企业的市场份额，可能需要更详尽的市场报告或行业分析来获取。
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