工业机器人在电力行业的应用研究已经取得了显著的进步，并正在逐步实现规模化应用，以下是对当前研究进展的详细分析：
1、巡检与维护：
- 电力机器人已被广泛应用于变电站和输电线路的巡检工作中，国网甘肃检修公司在750kV兰州东变电站采用“人工+机器人”的方式开展设备巡检，这种方式不仅提高了巡检效率，还降低了人工作业的风险。
- 极寒地区巡检机器人的研发使得机器人能够在极端低温环境下进行巡检作业，这大大扩展了电力机器人的应用范围。
2、带电作业：
- 带电操作机器人能够代替人工进行高压电组建模、剥线等操作，这类机器人主要应用于室外带电小组和室内开关室，通过减少人工直接接触高压电，提高了作业的安全性和效率。
- 根据市场预测，到2025年，我国室外/室内带电机器人市场规模将分别达到14.2亿元和26.0亿元，显示出巨大的市场潜力。
3、故障诊断与应急处理：
- 智能机器人在故障诊断方面也表现出色，基于迁移学习的故障诊断技术已经被应用于电网系统中，通过智能化手段快速定位和解决故障。
- 在应急处理方面，机器人能够迅速响应突发事件，进行安全应急操作，有效防止事故扩大。
4、技术创新与应用推广：
- 电力机器人技术的不断创新是推动其应用的重要因素，近年来，多项关键技术被突破，研制出了一系列样机，并在发电、输电、变电、配电、用电领域均有试点应用。
- 随着技术的成熟，电力机器人的自主化和智能化水平不断增强，在保障电力设备安全稳定运行方面发挥了重要作用。
工业机器人在电力行业的应用研究已经取得了显著进展，涵盖了巡检与维护、带电作业、故障诊断与应急处理等多个方面，随着技术的不断进步和市场需求的增长，电力机器人的应用前景将更加广阔。
