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【推荐】工业机器人（面向工业应用的机器人）
工业机器人是典型的自动执行工作的机电一体化装备，国际标准化组织将工业机器人界定为一种自动化的、速度和位置可控、可重复编程的、依赖于自己对各种零件和工具进行控制处理，执行并完成各种作业的多用途操作机器，可以是固定式或移动式。工业机器人一般由四...
2024-07-10 166
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工信部发布的工业机器人行业规范条件有哪些重要内容？
工信部发布的工业机器人行业规范条件主要包括基本要求、技术能力和生产条件、质量要求、人员素质、销售和售后服务、安全管理和社会责任、监督管理等方面，以下是这些规范条件的详细介绍：1、基本要求：《规范条件》提出，企业必须依据国家法律法规设立，符合...
2024-09-27 40
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工业机器人按驱动方式分为哪几种？哪种不属于这些类别？
工业机器人按驱动方式主要分为液压驱动、气动驱动和电动驱动，这三种方式各有优势，适用于不同的应用场景，以下将详细解释每种驱动方式及其适用场合：1、液压驱动特点：液压系统因其成熟的技术而广泛应用于需要大动力和高承载能力的场合，它具备较大的力（或...
2024-09-27 39
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工业机器人本体包含哪些部分？如何区分不同坐标形式？
1、机身：机身是机器人的基础部分，通常由高强度材料制成，用以支撑其他部件并容纳内部设备。2、臂部：臂部是机器人的操作部分，通常具有多个自由度，可以进行多方位的运动。3、腕部：腕部连接在臂部和手部之间，可以进一步增加操作的灵活性。4、手部：手...
2024-09-27 22
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《工业机器人编程与操作》一书的主要内容包括什么？
《工业机器人编程与操作》一书的主要内容涵盖多个方面，以下是对其内容的具体介绍：1、基础理论工业机器人概念：书中介绍了工业机器人的基本概念、发展历史和定义。技术参数：书中详细阐述了工业机器人的结构组成和技术参数，为读者提供了关于机器人硬件的基...
2024-09-27 32
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工业机器人标准型控制柜IRC5的定期点检项目有哪些？
工业机器人标准型控制柜IRC5的定期点检项目主要包括电源电压、电缆连接和接口、通风散热系统、电池状态以及紧急停止按钮等，以下是具体介绍：1、电源电压：检查电源电压是否在规定范围内，确保供电稳定，避免因电压波动影响机器人正常运行。2、电缆连接...
2024-09-27 28
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工业机器人产业的发展如何推动中国制造的转型和升级？
工业机器人产业的发展对中国制造的转型和升级起到了重要的推动作用，以下是一些主要方面：1、提高生产效率：工业机器人能够实现24小时不间断的工作，相比人工作业具有更高的准确性和重复性，这大大提高了生产效率，减少了人为错误。2、降低成本：虽然初期...
2024-09-27 26
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工业机器人常用什么来实现各个自由度？有哪些类型？
工业机器人通过各种关节和驱动系统来实现其多个自由度，这些自由度允许机器人在三维空间中进行复杂的运动。实现方式旋转自由度：围绕某个轴（如X、Y、Z轴）的旋转运动，通常用符号θx、θy、θz表示，这种自由度允许机器人在特定方向上进行旋转动作。平...
2024-09-27 32
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工业机器人传动机构有几种？它们的结构和原理是怎样的？
工业机器人的传动机构主要分为直线传动机构和旋转传动机构两大类。直线传动机构1、移动关节导轨：用于保证位置精度和导向，包括普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨五种类型，其中滚动导轨因其增强刚度和方便与其他元件连...
2024-09-27 37
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工业机器人的定义是什么？工业机器人工作站包含哪些部分？
【解析】工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
2024-09-27 30
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工业机器人有哪些分类方式？各种分类的内容是什么？
工业机器人的分类方式多种多样，以下是一些常见的分类方式及其具体内容：1、按照机械结构分类多关节机器人：这种机器人具有高度的灵活性和自由度，通常由多个旋转关节组成，能够模拟人类手臂的运动，它们在汽车制造、电子装配等领域有广泛应用。平面多关节（...
2024-09-27 23
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工业机器人的感受系统由哪些部分组成？两者有什么区别？
工业机器人的感受系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，这些模块共同作用，使机器人能够感知其自身状态以及外部环境的变化。工业机器人的感知系统在功能和构成上与人类的感觉系统有所不同，人类的感官系统依赖于视觉、听觉、触觉等自然感官来获取信...
2024-09-27 35
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工业机器人的结构类型有哪些？各种类型的特点是什么？
工业机器人按照机械结构可分为多关节机器人、平面多关节（SCARA）机器人、并联机器人、直角坐标机器人、圆柱坐标机器人以及协作机器人，以下是对这些类型的具体介绍：1、多关节机器人：多关节机器人的机械结构类似于人的手臂，通过扭转接头连接到底座，...
2024-09-27 18
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工业机器人的控制系统由哪些器件组成？各自起什么作用？
【解析】工业机器人的控制系统由控制器、示教器、操作面板和存储装置等组成，控制器是机器人的核心，负责对机器人的运动和各种动作进行控制；示教器是人机交互的接口，通过示教器可以对机器人进行编程或对机器人进行手动操作；操作面板上有一些按钮和指示灯，...
2024-09-27 33
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工业机器人的驱动系统有哪些？除了液压和气压，还有什么？
工业机器人的驱动系统除了液压和气压外，还包括电动驱动系统。电动驱动系统由于其低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（交流变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛采用，在机器人中被大量选用，这类系统不需能量转换，使用方便，控制灵活，大多...
2024-09-27 23
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工业机器人的应用情况如何成为国家技术水平的重要标志？
工业机器人的应用情况成为国家技术水平的重要标志，主要体现在以下几个方面：1、推动制造业转型升级：工业机器人作为现代制造业中重要的工厂自动化设备，其应用程度直接反映了一个国家工业自动化水平，通过广泛应用工业机器人，可以大幅提高生产效率，降低成...
2024-09-27 22
