《工业机器人技术基础》是机电一体化专业课程体系中的专业基础课程之一，是一门高度交叉的前沿学科，该课程涵盖了自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多个领域的知识。
新版教案中，课程内容主要包括以下几个方面：
1、认识工业机器人：了解工业机器人的发展历史、分类、组成及典型应用。
2、工业机器人的传感器及其应用：详细介绍工业机器人的传感器分类及其在机器人中的应用。
3、工业机器人绘图单元的编程与操作：通过实际案例教学，帮助学生掌握工业机器人绘图单元的基本操作和编程技能。
4、码垛机器人及其操作应用：介绍码垛机器人的工作原理及其在工业中的应用，并进行实际操作训练。
5、涂装机器人及其操作应用：讲解涂装机器人的操作流程及其在工业中的应用，进行实际操作训练。
6、工业机器人运动学基础：包括位姿描述、坐标变换、位姿坐标与变换以及工业机器人的轴与坐标系等。
7、工业机器人的运动学基础：涵盖工业机器人的运动学数学基础、位姿描述、坐标变换等内容。
8、工业机器人的机械结构：详细讲解工业机器人的机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构。
9、工业机器人的驱动系统：介绍交流伺服、直流伺服及液压驱动系统。
10、工业机器人的控制系统：包括伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、控制系统结构等内容。
11、工业机器人的感知系统：讲解传感技术、内部传感器、外部传感器及视觉系统。
12、工业机器人的语言系统：介绍常用的机器人语言及其离线编程示例。
为了更有效地进行教学，可以采用以下方法：
1、混合式教学模式：结合线上和线下教学，利用MOOC+SPOC模式，进行翻转课堂。
2、实践教学：通过实验设备进行实际操作训练，如使用RobotStudio软件控制工业机器人的动作编程。
3、互动教学：每章后设计思考练习题，加深学生对相关知识的理解。
4、案例教学：通过具体案例讲解工业机器人的典型应用，增强学生的实际应用能力。
《工业机器人技术基础》新版教案内容丰富，涵盖了从基础知识到实际操作的各个方面，通过采用多种教学方法，可以有效提高教学效果，使学生掌握工业机器人技术的基础理论和实际操作技能。
